로봇 인식 및 컴퓨터 비전

카메라, LiDAR, RADAR와 같은 센서를 사용하여 로봇이 환경을 인식할 수 있도록 객체 감지, 분할 및 장면 이해를 위한 컴퓨터 비전 알고리즘을 구현합니다.