로봇 조작을 위한 AI

로봇 팔과 그리퍼를 제어하기 위한 AI 기술을 탐구합니다. 역운동학, 파지 계획, 그리고 피킹, 배치, 조립과 같은 복잡한 작업을 위한 머신러닝 사용법을 배웁니다.