Lập kế hoạch Chuyển động & Đường đi

Phát triển và áp dụng các thuật toán để lập kế hoạch đường đi và điều khiển chuyển động, chẳng hạn như A*, RRT và D*, để điều hướng robot một cách an toàn và hiệu quả trong các môi trường phức tạp và năng động.

1 courses