أنظمة التحكم الروبوتية
صمم ونفذ أنظمة تحكم بالاستجابة لضمان عمل الروبوتات بدقة واستقرار. استكشف مواضيع مثل التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID)، وطرق فضاء الحالة، والتحكم التكيفي لتطبيقات الروبوتات.
6 courses
تنفيذ خوارزميات التحكم في الزمن المتقطع وحلقات PID للأنظمة الديناميكية باستخدام بيئة Arduino IDE لبناء مشاريع أجهزة تفاعلية.
إتقان أساسيات توجيه السواتل والميكانيكا المدارية وتصميم نظم التحكم من خلال شروح كتابية واضحة ومبادئ هندسية عملية.
تعلم نمذجة وتحليل وتصميم نظم قوية للتحكم في الطيران للطائرات والمركبات الفضائية والمركبات غير المأهولة من خلال أدلة خطية منظمة خطوة بخطوة.
تعلم تحليل ونمذجة وتصميم أجهزة التحكم القوية للنظم الفيزيائية المعقدة في العالم الحقيقي باستخدام تقنيات التحكم غير الخطية الحديثة.
تعلم تحليل ونمذجة ومراقبة النظم غير الخطية المعقدة باستخدام نظرية الاستقرار، وصور المراحل، وتقنيات تصميم التحكم الحديثة.
تعلم تصميم وتحليل ومحاكاة نظم التحكم التي تتكيف مع حالات عدم اليقين في العالم الحقيقي والديناميات غير الخطية في التطبيقات الهندسية.