Introduzione a ROS 2: Crea applicazioni robotiche con Python e C ++

Entrare nel mondo della robotica può sembrare travolgente, soprattutto con la ripida curva di apprendimento dei moderni framework di sviluppo.Questo corso semplifica il tuo viaggio, guidandoti attraverso i concetti fondamentali del Robot Operating System 2 (ROS 2) fin dall'inizio. Imparando i modelli di comunicazione fondamentali e i moderni flussi di lavoro di distribuzione, acquisirai le competenze pratiche necessarie per progettare, creare e eseguire il debug delle tue applicazioni robotiche. Cosa imparerai: - Comprendere l'architettura fondamentale di ROS 2, inclusi nodi, argomenti, messaggi e configurazione dell'area di lavoro - Implementare robusti modelli editore-abbonato e comunicazione servizio-cliente utilizzando Python e C ++ - Gestisci comportamenti robot complessi con ROS 2 Actions per attività a lungo termine basate sul feedback - Configura i parametri del robot dinamico e progetta file di avvio moderni e riutilizzabili basati su Python per orchestrare sistemi multi-nodo - Compila e pacchettizza il tuo software di robotica in modo efficiente utilizzando il sistema di costruzione colcon - Esegui il debug e monitora la tua rete di robotica in esecuzione utilizzando strumenti di interfaccia a riga di comando Il tuo apprendimento inizia con la terminologia essenziale e l'impostazione dell'ambiente prima di passare passo dopo passo attraverso i protocolli di comunicazione di base. Questo corso è progettato specificamente per i principianti in robotica, ingegneri del software e studenti.Non è richiesta alcuna esperienza precedente con ROS 1, anche se una familiarità di base con la programmazione Python o C ++ ti aiuterà a ottenere il massimo dagli esempi ed esercizi scritti. Inizia oggi il tuo viaggio nello sviluppo della robotica moderna.