Sistemas de Control Parte 2: Espacio de Estados y Métodos Digitales

Listo para ir más allá de las técnicas de control clásicas? Este curso proporciona el siguiente paso esencial para comprender y diseñar sistemas de control sofisticados. Al final de este curso, podrás analizar sistemas dinámicos complejos utilizando modelos de espacio de estados, evaluar propiedades críticas del sistema como la controlabilidad y la observabilidad, y comenzar a diseñar controladores digitales para diversas aplicaciones. Lo que aprenderás: * Comprender cómo representar sistemas dinámicos utilizando ecuaciones de espacio de estados. * Aprender a analizar propiedades del sistema, incluyendo controlabilidad y observabilidad. * Diseñar controladores de retroalimentación de estado y observadores de estado para el comportamiento deseado del sistema. * Aplicar técnicas de transformada Z para analizar sistemas de control en tiempo discreto. * Comprender los principios fundamentales del diseño e implementación de controladores digitales. * Practicar la evaluación de la estabilidad y el rendimiento de los sistemas de control de espacio de estados y digitales. El curso comienza con una introducción exhaustiva al modelado de espacio de estados, progresando a través del análisis detallado del sistema, el diseño del controlador y la implementación del observador. Luego, transita hacia los principios esenciales del control digital, cubriendo el análisis de sistemas en tiempo discreto y el diseño básico de controladores digitales. Este curso está diseñado para principiantes que han completado un curso fundamental en sistemas de control clásicos y están ansiosos por expandir sus conocimientos hacia técnicas más modernas. No se requieren prerrequisitos más allá del control clásico básico y álgebra lineal. Comienza tu viaje para dominar el diseño de sistemas de control modernos adentrándote en estos conceptos cruciales.