2 017J Desenho de Sistemas Robóticos Eletromecânicos Fall 2009

Projetar robôs que possam sobreviver e funcionar no mundo real requer um profundo entendimento de estruturas mecânicas e sistemas de controle elétrico. Este curso baseado em texto orienta você através dos princípios fundamentais do design eletromecânico, com foco em robôs construídos para operar sob condições ambientais incertas, como ondas oceânicas e ambientes marinhos. Você aprenderá a integrar elementos de máquina, sensores e eletrônicos de controle em um sistema coeso e confiável. Ao concluir este curso, você entenderá como analisar forças físicas, processar dados de sensores e projetar subsistemas robóticos robustos que trabalham juntos perfeitamente. Você ganhará as habilidades analíticas necessárias para prever como seu robô se comportará ao enfrentar forças imprevisíveis do mundo real. O que você vai aprender: - Entenda os princípios básicos da integração eletromecânica e dos elementos da máquina - Analise as respostas do sistema usando a teoria dos sistemas lineares e as transformações de Fourier - Modelar incerteza ambiental e eventos extremos usando probabilidade básica e processos aleatórios - Configurar sensores e instrumentação para coletar dados confiáveis em ambientes ruidosos - Aplique princípios éticos de engenharia ao projeto de sistemas físicos autônomos - Pratique técnicas modernas de modelagem de sistemas para simular o comportamento do robô antes da montagem física Este curso começa com terminologia essencial, fundamentos estruturais e ferramentas matemáticas. Você então progredirá através da integração de sensores, processamento de sinais e análise de sistemas sob cargas dinâmicas, concluindo com metodologias de design práticas para ambientes de campo imprevisíveis. Este curso é projetado para iniciantes, estudantes de engenharia e amadores que procuram a transição de eletrônicos simples para o design de sistemas eletromecânicos estruturados. Nenhuma experiência prévia em robótica é necessária, embora uma familiaridade básica com álgebra e física introdutória seja útil. Comece a ler hoje para construir a base que você precisa para projetar sistemas robóticos resilientes e do mundo real.