2 S998 Sensores e Comunicações de Autonomia Marinha Primavera 2012

Projetar software para veículos marinhos autônomos requer um profundo entendimento de como os robôs navegam, se comunicam e detectam em ambientes subaquáticos hostis. Este curso apresenta os princípios básicos da autonomia marinha e sistemas de comunicação submarina sem a necessidade de hardware caro ou configurações de campo complexas. Você obterá uma sólida compreensão fundamental de como os veículos subaquáticos autônomos tomam decisões, processam dados de sensores e coordenam em redes. Ao estudar as principais estruturas algorítmicas, incluindo modelos de controle baseados em comportamento e propagação acústica, você aprenderá a conceituar e projetar soluções de autonomia para exploração marinha. O que você vai aprender: - Entenda os desafios fundamentais dos ambientes subaquáticos, incluindo limitações de comunicação acústica e atenuação de sinal. - Explore arquiteturas de software de tomada de decisão para embarcações marítimas, com foco em modelos de controle baseados em tomada autônoma de decisões e comportamento, como o MOOS-IvP. - Analise os métodos de navegação submarina, desde o cálculo morto e o posicionamento acústico até as técnicas modernas de fusão de sensores. - Configure planos de missão simulados usando lógica escrita para mapeamento ambiental, busca e recuperação e operações de rede colaborativas. - Domine a integração de sensores acústicos, químicos e biológicos em um loop de tomada de decisão autônoma. O curso começa com conceitos oceanográficos e acústicos fundamentais antes de passar para arquiteturas de autonomia de veículos, integração de sensores e coordenação simulada de vários veículo. Você progredirá através de explicações de texto claras, passeios arquitetônicos e exercícios de design conceitual. Este curso é projetado para aspirantes a entusiastas de robótica marinha, desenvolvedores de software e estudantes de engenharia que querem aprender o básico da autonomia marinha sem experiência prévia em engenharria oceânica. Comece sua jornada no mundo da exploração oceânica autônoma hoje.