Introducción a los Sistemas No Lineales y Dinámica de Control

La mayoría de los sistemas físicos del mundo real no se comportan de forma lineal, lo que significa que los métodos de control lineal estándar a menudo fallan en la práctica.Este curso basado en texto proporciona una introducción clara y paso a paso para analizar y controlar sistemas dinámicos deterministas no lineales. Usted pasará de aproximaciones lineales básicas a dominar las herramientas matemáticas necesarias para predecir y dar forma al comportamiento de sistemas complejos. Lo que aprenderá: 1. Comprender las definiciones fundamentales, los retratos de fase y los sistemas autónomos planares. 2. Analizar la estabilidad de un sistema utilizando el primer y segundo método de Lyapunov. 4. Diseñar leyes de control utilizando técnicas de linealización de retroalimentación. 5. Practicar el modelado de comportamientos no lineales en circuitos y sistemas de control. 6. Comenzamos con la terminología esencial y los fundamentos matemáticos de las ecuaciones diferenciales antes de avanzar al análisis de estabilidad y al diseño de control moderno.Este curso es ideal para estudiantes de ingeniería, robóticos y desarrolladores que desean un sólido punto de partida teórico en dinámica no lineal. Comience a leer hoy para desbloquear las matemáticas detrás de los sistemas físicos complejos.