Lagrangian Mechanics for Physics and Engineering (bằng tiếng Anh).

Cơ học Newton truyền thống có thể trở nên áp đảo về mặt toán học khi đối phó với các ràng buộc phức tạp và hệ thống đa vật thể. Cơ học Lagrange cung cấp một sự thay thế mạnh mẽ bằng cách tập trung vào các lượng năng lượng vô hướng thay vì các lực vectơ. Lớp học này cung cấp một con đường rõ ràng cho sự chuyển đổi từ các định luật Newton sang hình thức Lagrange thanh lịch, cho phép bạn rút ra các phương trình chuyển động cho các hệ thống phức tạp với hiệu quả và chính xác hơn. Bạn sẽ học được: - Hiểu được các khái niệm cơ bản của tọa độ tổng quát và các bậc tự do - Ứng dụng nguyên lý tác động nhỏ nhất để rút ra phương trình Euler-Lagrange - Phân tích các ràng buộc holonomic và non-holonomic trong các hệ thống cơ học khác nhau - Tính năng lượng động và năng lượng thế cho nhiều cấu hình vật lý khác nhau - Giải quyết các vấn đề động lực học phức tạp liên quan đến con lắc đa trục và cơ học quỹ đạo - Tìm hiểu mối quan hệ giữa đối xứng và định luật bảo toàn thông qua định lý Noether Chương trình bắt đầu với thuật ngữ cơ bản và nền tảng toán học của giải tích biến đổi trước khi chuyển sang các ứng dụng thực tế và các kỹ thuật giải quyết vấn đề có cấu trúc. Chương trình viết này được thiết kế cho người mới bắt đầu trong vật lý hoặc kỹ thuật có hiểu biết cơ bản về tính toán và cơ học cổ điển. Bắt đầu hành trình của bạn vào vật lý lý thuyết tiên tiến thông qua các giải thích rõ ràng, từng bước.