Robotics: The Art of Robotics (ấn bản 2).

Bạn đã bao giờ tự hỏi làm thế nào để cánh tay robot tính toán chuyển động chính xác để nhặt đồ vật hoặc di chuyển trong không gian? Trong khóa học này, bạn sẽ chuyển từ một người mới bắt đầu tò mò sang một người thực hành có khả năng mô phỏng chuyển động của robot. Bạn sẽ học cách biểu diễn vị trí và hướng trong không gian 3 chiều, tính toán chuyển động thẳng và nghịch, và hiểu toán học cốt lõi để tạo ra robot vật lý hiện đại. Bạn sẽ học được: - Hiểu các biểu diễn không gian cơ bản, bao gồm ma trận quay và biến đổi đồng nhất. - Đoán vị trí chính xác của robot. - Đúng. - Giải bài toán chuyển động ngược để tìm góc liên kết cần thiết cho các mục tiêu cụ thể. - Cấu trúc vận tốc động học sử dụng ma trận Jacobian để điều khiển chuyển động mượt mà. - Cấu hình các mô hình robot sử dụng cấu trúc mô tả robot thống nhất hiện đại (URDF). - Apply kinematic equations using Python-based symbolic mathematics and modeling libraries. Chương trình bắt đầu với nền tảng cơ bản về hình học và đại số trước khi hướng dẫn bạn từng bước qua động lực học chuỗi mở và mô tả robot thực tế, có thể đọc được bằng máy tính. Chương trình này được thiết kế cho các kỹ sư robot tham vọng, các nhà phát triển phần mềm, và sinh viên mới vào lĩnh vực, chỉ yêu cầu đại số cơ bản và mong muốn học. Hãy bắt đầu đọc ngay hôm nay để khám phá bí mật toán học đằng sau chuyển động của robot.