Cơ sở của Robot Dynamics và Motion Control

Hiểu được cách di chuyển của robot không chỉ cần biết mã, mà còn cần phải biết sâu về vật lý của chuyển động và lực. Chương trình này cung cấp khung toán học cần thiết để mô tả, mô phỏng, và điều khiển hành vi của hệ thống robot trong thế giới thực. Bạn sẽ chuyển từ các khái niệm cơ bản sang các kỹ thuật mô phỏng phức tạp, có khả năng tính toán chính xác lực và mô- men cần thiết cho chuyển động chính xác của robot. Khi kết thúc chương trình này, bạn sẽ có một hiểu biết rõ ràng về các phương trình động học điều khiển các máy móc hiện đại. Bạn sẽ học được: - Hiểu về vật lý của chuyển động vật rắn và động lực học Newton-Euler - Đoán động lực học về phía trước và ngược lại cho cánh tay robot đa liên kết - Ứng dụng cơ học Lagrangian để rút ra phương trình chuyển động cho các hệ thống phức tạp - Luyện tập mô phỏng tương tác của robot với các lực và môi trường bên ngoài - Tìm hiểu cách tích hợp động lực học với các động cơ vật lý hiện đại cho mô phỏng - Học cách ràng buộc thời gian thực ảnh hưởng đến điều khiển động trong phần cứng hiện đại Chương trình bắt đầu với thuật ngữ chính và các khái niệm cơ bản của cơ học trước khi chuyển sang các phương pháp có hệ thống để mô phỏng robot đa khớp. Bạn sẽ đọc qua các giải thích chi tiết về cả lý thuyết phân tích và ứng dụng thực tế của các mô hình này trong các hệ thống điều khiển hiện đại. Chương trình này được thiết kế cho người mới bắt đầu muốn được giới thiệu nghiêm túc về kỹ thuật robot. Không cần kinh nghiệm trước đó với động lực học robot. Bắt đầu xây dựng chuyên môn của bạn trong cơ học của robot hiện đại hôm nay.