3D Engineering Dynamics: Kinematics and Kinetics of Rigid Bodies (bằng tiếng Anh).

Thiết kế hệ thống cơ khí, robot, hay cấu trúc không gian cần phải hiểu sâu về cách di chuyển của các đối tượng trong không gian ba chiều. Chương trình này hướng dẫn bạn qua các nguyên tắc cơ bản của động lực học kỹ thuật 3 chiều mà không cần phải biết quá nhiều thuật ngữ. Bạn sẽ chuyển từ các khái niệm vật lý cơ bản đến phân tích các hệ thống 3D phức tạp bằng cách khám phá động học (hình học của chuyển động) và động học. Qua các giải thích rõ ràng và phân tích toán học từng bước, bạn sẽ có được sự tự tin để mô hình hóa các hành vi cơ học thế giới thực và chuẩn bị cho các luồng công việc mô phỏng tính toán hiện đại. Bạn sẽ học được: - Hiểu được thuật ngữ cơ bản của động lực học 3D, bao gồm vị trí, vận tốc và gia tốc - Ứng dụng toán học vector để mô tả chuyển động góc và hệ tọa độ biến đổi - Phân tích động lực của chuyển động 3D bằng cách tính toán lực, mô men và tenxơ quán tính - Định lý về chuyển động của các vật rắn bằng cơ học Newton cổ điển - Tìm hiểu các khái niệm động lực học tính toán hiện đại được sử dụng trong mô phỏng và phần mềm CAD Chương trình bắt đầu với các định nghĩa cơ bản và hệ tọa độ trước khi chuyển sang phân tích động học của các vật thể quay. Sau đó bạn sẽ tiến tới động học, nghiên cứu cách lực và mô- men quyết định chuyển động 3 chiều trong các trường hợp kỹ thuật thực tế. Chương trình này được thiết kế cho các kỹ sư, người đam mê robot, và sinh viên đang tìm kiếm một cách giới thiệu rõ ràng, thân thiện với người mới bắt đầu về động lực học 3D. Không cần có kiến thức kỹ thuật cao cấp trước đó, mặc dù một sự nắm vững cơ bản về đại số và vật lý sẽ giúp ích. Bắt đầu khám phá cơ học của chuyển động 3D hôm nay.