Robotyka rozwojowa: budowanie umiejętności poznawczych u robotów

Jak roboty uczą się poruszać i rozumieć otaczający je świat?Badanie rozwoju niemowląt pozwala nam programować roboty, aby nabywały złożone zachowania poprzez ciekawość, interakcję i zabawę sensoryczno-motoryczną. Ten kurs tekstowy prowadzi przez podstawowe koncepcje rozwojowej robotyki kognitywnej, pokazując, jak przejść od sztywnych, zaprogramowanych instrukcji do systemów adaptacyjnych, które ewoluują poprzez informacje zwrotne dotyczące środowiska. Czego się nauczysz: - Zrozum podstawowe zasady psychologii rozwojowej i ich zastosowanie do sztucznej inteligencji i robotyki. - Poznaj koordynację sensoryczno-motoryczną, świadomość przestrzenną i sposób, w jaki roboty mapują wejścia sensoryczne do działań fizycznych. - Dowiedz się, jak wewnętrzna motywacja, ciekawość i nauka oparta na zabawie są modelowane w nowoczesnych systemach autonomicznych. - Odkryj podstawy nabywania języka, interakcji społecznych i wspólnej uwagi we współpracy człowiek-robot. - Zbadaj nowoczesne architektury sieci neuronowych i koncepcje uczenia się wzmacniającego używane do symulacji etapów rozwojowych. Zaczynając od podstawowej terminologii i historycznego przecięcia psychologii i inżynierii, przejdziesz przez uporządkowane pisemne wyjaśnienia i teoretyczne scenariusze projektowe.Będziesz studiować architektury poznawcze i analizować koncepcyjne fragmenty kodu, które krok po kroku demonstrują algorytmy rozwojowe. Ten kurs jest przeznaczony dla początkujących zainteresowanych robotyką, sztuczną inteligencją i naukami kognitywnymi, nie wymagających wcześniejszego programowania ani doświadczenia inżynierskiego. Zacznij odkrywać adaptacyjną sztuczną inteligencję już dziś.