リアルタイムシステムエンジニアリング：予測可能な組み込みソフトウェアの設計

組み込みシステムでは、遅延したデータは誤ったデータです。自動車の安全性、航空宇宙、マルチメディアストリーミングなどの重要なアプリケーション向けのソフトウェアを構築するには、絶対的な予測可能性とタイミングの正確さが求められます。このコースでは、リアルタイムシステムを一から設計、分析、プログラミングする方法を教えます。標準的なシーケンシャルコードの記述から、厳密で決定論的なデッドライン内で反応を保証するマルチタスク組み込みアプリケーションの開発へと移行します。 学習内容： - ハードリアルタイムシステムとソフトリアルタイムシステムの核となる概念およびタイミング制約を理解する - Rate-MonotonicやEarliest Deadline Firstなどのスケジューリングアルゴリズムを適用してシステムタスクを管理する - Priority Inheritanceなどのプロトコルを使用してタスクの優先度を設定し、共有リソースを管理してデッドロックを防ぐ - システムのスケジューラビリティを分析し、最悪の条件下でもすべてのデッドラインが満たされることを数学的に保証する - セマフォ、メッセージキュー、コンテキストスイッチングを含む最新のRTOSの概念を実装する まず基本的な用語と理論的なスケジューリングモデルから始め、その後、明確で段階的な文書による説明とコード例を通じて、実践的な実装戦略とリソース管理技術を探求します。このコースは、リアルタイムプログラミングの世界に足を踏み入れたいと考えている意欲的な組み込み開発者、ソフトウェアエンジニア、学生向けに設計されており、事前のRTOS経験は一切必要ありません。今日から読み始め、予測可能で高性能なリアルタイムソフトウェアの基盤を習得しましょう。