Dasar-Dasar Teknik Kendaraan Otonom

Industri kendaraan otonom mengubah transportasi global, sehingga menciptakan permintaan yang tinggi terhadap para profesional yang memahami cara sistem kemudi mandiri bekerja. Kursus berbasis teks ini memandu Anda melalui konsep dasar rekayasa kendaraan otonom, memberikan Anda pemahaman yang jelas tentang bagaimana sistem persepsi, perencanaan, dan kendali terintegrasi untuk berlayar di lingkungan nyata dengan aman. Apa yang akan kau pelajari: - Mengerti arsitektur inti kendaraan otonom, termasuk persepsi, lokalisasi, perencanaan, dan sistem kendali. - Mengeksplorasi bagaimana sensor seperti LiDAR, radar, dan kamera bekerja bersama melalui sensor fusi untuk memahami lingkungan. - Belajar algoritma perencanaan jalur dan kerangka pengambilan keputusan yang digunakan oleh mobil kemudi mandiri untuk berlayar dengan aman. - Memahami dasar-dasar dinamika kendaraan dan teori kendali, termasuk PID controller dan model predictive control. - Mengenal standar keselamatan industri dan praktik rekayasa sistem modern, termasuk gambaran umum ISO 26261. - Menganalisis bagaimana kerangka robotik modern seperti ROS 2 diterapkan untuk mengembangkan dan menguji perangkat lunak berkendara otonom. Anda akan mulai dengan terminologi dasar dan dinamika fisik kendaraan sebelum beralih ke teknologi sensor, pengambilan keputusan algoritma, dan arsitektur perangkat lunak yang penting untuk keselamatan. Dirancang untuk insinyur bercita-cita, penggemar teknologi, dan mahasiswa baru di bidang ini, kursus ini tidak memerlukan pengalaman sebelumnya dalam robotika atau teknik otomotif.