Robots collaboratifs (COBOTs) - Principes fondamentaux: théorie et application

À mesure que l'automatisation industrielle évolue, les robots collaboratifs (COBOT) transforment les lieux de travail en opérant en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains. Comprendre comment concevoir, configurer et intégrer ces systèmes est une compétence essentielle pour la fabrication et l'ingénierie modernes. Ce cours basé sur le texte vous guide à travers les concepts fondamentaux de la technologie COBOT, de la mécanique physique aux flux de travail opérationnels sécurisés. Vous acquerrez une compréhension claire et pratique de la façon de planifier et de gérer les installations robotiques collaboratives. Ce que vous apprendrez: Comprendre la mécanique de base, les configurations d'articulation et la cinématique des robots collaboratifs; Apprendre les normes de sécurité modernes, y compris les technologies de limitation de la force et les directives d'évaluation des risques ISO; Analyser les méthodes de programmation, y compris les techniques de guidage manuel et la planification des chemins; Explorer l'intégration des capteurs, les bases de la vision industrielle et la sélection des effeteurs finaux; Concevoir des espaces de travail partagés homme-robot qui maximisent l'efficacité tout en assurant la sécurité.