ロボット工学のための強化学習

強化学習（RL）および深層強化学習のアルゴリズムを応用して、ロボットが複雑なタスクを実行し、リアルタイムで最適な意思決定を行えるようにトレーニングします。方策、報酬、シミュレーションから実世界への転移（sim-to-real）について学びます。