Học Tăng Cường cho Robot

Áp dụng các thuật toán học tăng cường (RL) và RL sâu để huấn luyện robot thực hiện các tác vụ phức tạp và đưa ra quyết định tối ưu trong thời gian thực. Tìm hiểu về các chính sách, phần thưởng và chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế (sim-to-real).

6 courses