LearnFlat · Aplikasyon ng AI (Interdisiplinaryo)

AI para sa Robotika at Sistemang Autonomo

Isinasama ang mga algorithm ng AI para sa persepsyon (computer vision), nabigasyon (SLAM), at manipulasyon sa mga robot, drone, at autonomous na sasakyan. Nakatuon ito sa reinforcement learning para sa kontrol at paggawa ng desisyon sa mga dinamikong kapaligiran.

7 subcategories · 15 courses total

SLAM para sa Autonomous Navigation

Masterin ang mga technique ng SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para magawa ng mga robot at autonomous vehicle na gumawa ng mga mapa ng hindi pamilyar na kapaligiran habang tinutukoy ang sarili nilang lokasyon.

3 courses

AI para sa Autonomous Vehicles

Tumutok sa kumpletong software stack para sa mga self-driving na sasakyan, kabilang ang sensor fusion, perception, prediction, planning, at control systems. Unawain ang mga natatanging hamon ng autonomous driving.

3 courses

Mga Sistema ng Pagkontrol sa Robot

Pag-aralan ang mga prinsipyo ng robot dynamics at control theory. Matutong magdisenyo ng mga controller tulad ng PID at LQR, at tuklasin ang mga moderno, adaptive, at learning-based na paraan ng pagkontrol para sa tumpak na paggalaw ng robot.

3 courses

Reinforcement Learning para sa Robotics

Ilapat ang reinforcement learning (RL) at deep RL algorithms para sanayin ang mga robot na magsagawa ng mga kumplikadong gawain at gumawa ng pinakamainam na desisyon sa real-time. Alamin ang tungkol sa mga policy, reward, at simulation-to-real transfer.