6 4210 Manipulação Robótica Outono de 2022

Como os robôs interagem e manipulam o mundo desorganizado e desestruturado ao seu redor? Programação de um braço robótico para pegar um objeto, navegar em torno de obstáculos e colocá-lo com segurança requer uma mistura precisa de geometria, física e design de algoritmo. Este curso baseado em texto orienta você através dos principais princípios de engenharia por trás da manipulação robótica. Você fará a transição de entender quadros de coordenadas básicas para escrever lógica algorítmica para planejamento de movimento, percepção e controle, preparando-o para desenvolver pilhas de software inteligentes para braços robóticos modernos. O que você vai aprender: - Entenda os fundamentos da cinemática de robôs, incluindo cinemática direta e inversa usando matrizes de transformação. - Aplique algoritmos de planejamento de movimento sem colisões para guiar juntas robóticas através de ambientes complexos. - Configure pipelines de percepção de robôs usando geometria 3D e conceitos básicos de visão computacional para identificar objetos. - Implementar sistemas de controle de geração de trajetória e feedback para garantir movimentos físicos suaves e estáveis. - Explore paradigmas de simulação modernos e estratégias de planejamento de tarefas usadas em estruturas de robótica padrão da indústria. Você começará com conceitos matemáticos fundamentais, sistemas de coordenadas e mecânica conjunta. A partir daí, você progredirá através de algoritmos de percepção, lógica de pathfinding e loops de controle, lendo explicações claras passo a passo e analisando exemplos algorítmicos ilustrativos centrados em Python. Este curso é projetado para aspirantes a engenheiros de robótica, desenvolvedores de software e iniciantes curiosos que querem entender como os braços robóticos são programados. Uma familiaridade básica com álgebra e lógica de programação geral é útil, mas nenhuma experiência prévia em robótica ou hardware físico é necessária. Comece a ler hoje para dominar os fundamentos algorítmicos da manipulação robótica.