6 4210 Roboter-manipulation Herbst 2022

Wie interagieren Roboter mit der unstrukturierten Welt um sie herum und wie manipulieren sie diese? Die Programmierung eines Roboterarms, der ein Objekt aufnimmt, um Hindernisse herum navigiert und es sicher platziert, erfordert eine präzise Mischung aus Geometrie, Physik und Algorithmusdesign. Dieser textbasierte Kurs führt Sie durch die grundlegenden technischen Prinzipien der robotischen Manipulation. Sie werden vom Verständnis grundlegender Koordinatensysteme zum Schreiben algorithmischer Logik für Bewegungsplanung, Wahrnehmung und Steuerung übergehen und Sie auf die Entwicklung intelligenter Software-Stacks für moderne Roboterarme vorbereiten. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die Grundlagen der Roboterkinematik, einschließlich Vorwärts- und Umkehrkinematiken mit Transformationsmatrizen. - Wenden Sie kollisionsfreie Bewegungsplanungsalgorithmen an, um Robotergelenke durch komplexe Umgebungen zu führen. - Konfigurieren Sie Roboter-Wahrnehmungs-Pipelines mit 3D-Geometrie und grundlegenden Computer Vision-Konzepten, um Objekte zu identifizieren. - Implementieren Sie Trajektorienerzeugungs- und Feedback-Steuerungssysteme, um reibungslose, stabile physische Bewegungen zu gewährleisten. - Erkunden Sie moderne Simulationsparadigmen und Aufgabenplanungsstrategien, die in branchenüblichen Robotik-Frameworks verwendet werden. Sie beginnen mit grundlegenden mathematischen Konzepten, Koordinatensystemen und Gelenkmechanik. Von dort aus gehen Sie durch Wahrnehmungs-Algorithmen, Pathfinding-Logik und Kontrollschleifen, lesen klare Schritt-für-Schritt-Erklärungen und analysieren anschauliche Python-zentrische algorithmische Beispiele. Dieser Kurs richtet sich an angehende Robotik-Ingenieure, Softwareentwickler und neugierige Anfänger, die verstehen möchten, wie Roboterarme programmiert werden. Grundlegende Kenntnisse in Algebra und allgemeiner Programmierlogik sind hilfreich, aber es ist keine vorherige Robotik-Erfahrung oder physische Hardware erforderlich. Beginnen Sie noch heute mit dem Lesen, um die algorithmischen Grundlagen der robotischen Manipulation zu meistern.