Systèmes Embarqués Temps Réel et Analyse d'Ordonnancement

Dans les systèmes embarqués, exécuter les tâches au bon moment est aussi critique que de calculer le bon résultat. Ce cours présente les modèles mathématiques fondamentaux et les politiques d'ordonnancement pratiques utilisées pour garantir la prévisibilité dans les applications temps réel. Vous passerez des concepts embarqués de base à l'analyse et à la conception de systèmes avec un comportement temporel déterministe. En étudiant l'analyse rate monotonic et les algorithmes d'ordonnancement classiques, vous apprendrez à prouver mathématiquement si votre système peut respecter ses échéances et comment configurer les threads sur un système Linux natif pour correspondre à ces modèles théoriques. Ce que vous apprendrez : * Comprendre les concepts fondamentaux des contraintes temps réel, des échéances et des modèles de tâches ; * Analyser la faisabilité de l'ordonnancement à l'aide des algorithmes rate monotonic et deadline monotonic ; * Configurer les threads temps réel et les niveaux de priorité à l'aide des API POSIX standard de Linux ; * Déterminer mathématiquement la schedulabilité du système par le biais des bornes d'utilisation et de l'analyse du temps de réponse ; * Aborder les défis modernes du temps réel, y compris l'inversion de priorité, le partage de ressources et les concepts d'ordonnancement multicœur. Le cours commence par la terminologie essentielle et les fondements mathématiques de l'ordonnancement des tâches temps réel. Vous progresserez ensuite vers des techniques d'analyse d'ordonnancement pratiques et des exemples de configuration Linux pour aligner les preuves théoriques sur le comportement réel du système. Ce cours est conçu pour les futurs ingénieurs logiciels embarqués, les programmeurs système et les passionnés de technologie qui souhaitent construire des systèmes prévisibles. Une compréhension de base de la programmation et des concepts des systèmes d'exploitation est utile, mais aucune expérience préalable de la théorie de l'ordonnancement temps réel n'est requise. Commencez dès aujourd'hui à maîtriser les mathématiques et la mécanique derrière les systèmes embarqués déterministes.