Echtzeit-Embedded-Systeme und Scheduling-Analyse

In eingebetteten Systemen ist die Ausführung von Aufgaben im genau richtigen Moment genauso wichtig wie die Berechnung des richtigen Ergebnisses.Dieser Kurs führt die grundlegenden mathematischen Modelle und praktischen Scheduling-Richtlinien ein, die zur Gewährleistung der Vorhersagbarkeit in Echtzeit-Anwendungen verwendet werden. Sie werden von grundlegenden Embedded-Konzepten zu Analyse und Design von Systemen mit deterministischem Timing-Verhalten übergehen. Durch das Studium der ratemonotonen Analyse und klassischer Scheduling-Algorithmen lernen Sie, wie Sie mathematisch beweisen können, ob Ihr System seine Fristen einhalten kann und wie Sie Threads auf einem nativen Linux-System so konfigurieren, dass sie diesen theoretischen Modellen entsprechen. Was Sie lernen: Verstehen der grundlegenden Konzepte von Echtzeit-Beschränkungen, Fristen und Aufgabenmodellen; Analyse der Planungsmöglichkeit mit Rate-monotonen und Deadline-monotonen Algorithmen; Konfiguration von Echtezeit-Threads und Prioritätsstufen mit Standard-Linux-POSIX-APIs; Mathematische Bestimmung der Systemplanbarkeit durch Auslastung Der Kurs beginnt mit der wesentlichen Terminologie und den mathematischen Grundlagen der Echtzeit-Task-Scheduling, um die Grundlagen für die Echt-Zeit-Schedulierung zu vermitteln und die Grundlage für die Entwicklung von Echt Zeit-Schedigungen zu schaffen. Sie werden dann zu praktischen Scheduling-Analysetechniken und praktischen Linux-Konfigurationsbeispielen übergehen, um theoretische Beweise an das reale Systemverhalten anzupassen.Dieser Kurs richtet sich an aufstrebende Embedded-Software-Ingenieure, Systemprogrammierer und technische Enthusiasten, die vorhersagbare Systeme bauen möchten. Ein grundlegendes Verständnis der Programmierung und der Konzepte des Betriebssystems ist hilfreich, aber es sind keine Vorkenntnisse in der Echtzeit-Scheduling-Theorie erforderlich.