النظم المدمجة: دمج أجهزة الاستشعار والمحركات

إن ربط الأجهزة المادية بالعالم الرقمي يشكل الأساس للأجهزة الذكية الحديثة، والروبوتات، والتشغيل الآلي. ويشكل فهم كيفية قراءة البيانات من أجهزة الاستشعار والتحكم في المحركات بدقة ضرورة أساسية لأي شخص يرغب في بناء أنظمة مدمجة في العالم الحقيقي. هذه الدورة التدريبية النصية تقودك من الفيزياء الأساسية للأجهزة إلى الربط البيني للمكونات مع أجهزة التحكم الدقيقة بثقة. وستكتسب فهما راسخا لمبادئ الحوسبة المادية، مما يمكنك من تصميم أجهزة مستجيبة تتفاعل بذكاء مع بيئتها. ماذا ستتعلم: - فهم المفاهيم الأساسية للإلكترونيات، وبنية المراقبة الدقيقة، وتكوين GPIO. - وصلة بينية لأجهزة الاستشعار التناظرية والرقمية باستخدام بروتوكولات الاتصال الحديثة مثل I2C و SPI. - التحكم في محركات التيار المستمر، ومحركات السيرفو، ومحركات الخطوة بدقة باستخدام التضمين العرضي للنبضة (PWM) ورقائق التشغيل. - تطبيق تقنيات الاستخدام الأمثل للطاقة المنخفضة من أجل تمديد عمر البطارية في أجهزة الإنترنت المتصلة بالأشياء. - تنفيذ خوارزميات ترشيح أساسية لمنطق العوامل المحركة والبرامجيات لمعالجة بيانات الاستشعار النظيفة والموثوق بها. سوف تبدأ مع المصطلحات الأساسية، وسلامة الدوائر، وأنواع الإشارات قبل الانتقال إلى أنماط البرمجة لقراءة أجهزة الاستشعار وتشغيل المحركات. وترشدك مواد القراءة من خلال هياكل الشفرة العملية والتصميم المنطقي خطوة بخطوة من أجل التكامل الأجهزة القوية. هذه الدورة مصممة للمطورين المتكاملين الطموحين، والهواة، والطلاب الذين ليس لديهم خبرة سابقة في الأجهزة. ........................................