組み込みシステム：センサとモータの統合

物理的ハードウェアとデジタル世界を結ぶことは，現代のスマートデバイス，ロボット，自動化の基礎である。センサからのデータを読み取る方法と，モータを正確に制御する方法を理解することは，現実の組み込みシステムを構築しようとするすべての人にとって不可欠である。 テキストベースのこのコースでは，ハードウェアの基本的な物理学から，マイクロコントローラとコンポーネントのインタフェースを確実に行うまでを説明します。物理的な計算原理を確実に把握することにより，環境と知的に相互作用する応答性のあるデバイスを設計することができます。 学ぶことは 基礎的な電子機器の概念，マイクロコントローラのアーキテクチャ，ＧＰＩＯ構成を理解する。 また，Ｉ２ＣやＳＰＩなどの近代的な通信プロトコルを用いたアナログおよびディジタルセンサのインタフェイスを開発した。 ＤＣモータ，サーボモータ，ステッパモータをパルス幅変調（ＰＷＭ）とドライバチップを用いて精密に制御する。 また，低消費電力化技術を応用して，ＩｏＴデバイスのバッテリー寿命を延長する。 センサデータの処理における基本的なドライバ論理とソフトウェアフィルタリングアルゴリズムを実装した。 基本的な用語，回路安全性，信号タイプから始め，センサ読取とアクチュエータ駆動のプログラミングパターンに進む。 これは，ハードウェア経験のない，将来の組込み開発者，趣味家，学生に向けて設計された。 ソフトウェアと物理的な世界の間のギャップを埋めるために 今日から読み始める。