Kejuruteraan Sistem Kawalan dengan MATLAB

Kejuruteraan bergantung pada keupayaan untuk meramal dan mengurus tingkah laku mesin yang kompleks. Kursus berasaskan teks ini memperkenalkan prinsip-prinsip penting sistem kawalan, menyediakan alat matematik dan praktikal yang diperlukan untuk memastikan kestabilan dan prestasi sistem. Anda akan belajar merapatkan jurang antara fizik teori dan pelaksanaan automatik melalui penerangan bertulis yang jelas dan contoh berasaskan kod. Apa yang anda akan pelajari: - Takrifkan konsep teras maklum balas (feedback), sensitiviti, dan ralat sistem. - Modelkan sistem dinamik menggunakan fungsi pindah (transfer functions) dan persamaan ruang keadaan (state-space equations). - Nilaikan kestabilan menggunakan kaedah tindak balas frekuensi dan teknik Root Locus. - Reka bentuk dan tala pengawal PID untuk pelbagai aplikasi kejuruteraan. - Gunakan MATLAB untuk simulasi sistem dan pengesahan prestasi. - Fahami peralihan daripada sistem kawalan masa berterusan (continuous-time) kepada sistem kawalan digital moden. Kursus ini bermula dengan takrifan asas dan teknik pemodelan sebelum beralih kepada analisis terperinci dan strategi reka bentuk pengawal. Ia dicipta untuk pemula dan jurutera awal kerjaya yang ingin membina pemahaman profesional tentang logik kawalan. Mulakan perjalanan anda ke dalam automasi dan kestabilan sistem.