Inżynieria systemów sterowania z MATLAB

Inżynieria opiera się na zdolności przewidywania i zarządzania zachowaniem złożonych maszyn.Ten kurs tekstowy wprowadza podstawowe zasady systemów sterowania, zapewniając matematyczne i praktyczne narzędzia potrzebne do zapewnienia stabilności i wydajności systemu. Nauczysz się wypełniać lukę między fizyką teoretyczną a zautomatyzowanym wykonywaniem poprzez jasne, pisemne wyjaśnienia i przykłady oparte na kodzie. Czego się nauczysz: - Zdefiniuj podstawowe pojęcia sprzężenia zwrotnego, wrażliwości i błędu systemu. - Modelowanie układów dynamicznych z wykorzystaniem funkcji transferu i równań przestrzeni stanów. - Oceń stabilność za pomocą metod odpowiedzi częstotliwościowej i technik Root Locus. - Projektuj i dostrajaj sterowniki PID do różnych zastosowań inżynieryjnych. - Użyj MATLAB do symulacji systemu i weryfikacji wydajności. - Zrozum przejście od ciągłego czasu do nowoczesnych cyfrowych systemów sterowania. Kurs rozpoczyna się od podstawowych definicji i technik modelowania, zanim przejdzie do szczegółowej analizy i strategii projektowania sterowników. Jest stworzony dla początkujących i inżynierów na początku kariery, którzy chcą zbudować profesjonalne zrozumienie logiki sterowania.