Основы инженерии самоуправляемых автомобилей

Переход к автономной мобильности является одним из самых значительных сдвигов в современной технологии, однако архитектура этих транспортных средств может казаться недоступной. Этот курс разлагает сложные системы, которые позволяют автомобилю воспринимать окружающую среду и принимать безопасные решения по вождению. Вы перейдете от изучения базовой терминологии к пониманию сложного взаимодействия аппаратных датчиков и программных алгоритмов. К концу этого курса вы получите четкое представление о том, как автономные транспортные средства перемещаются по миру, обрабатывают данные об окружающей среде и выполняют точные движения. Вы сможете объяснить жизненный цикл системы самоуправления и применять логику к общим инженерным проблемам в этой области. Что вы узнаете: - Понять основную архитектуру автономных систем транспортных средств и основные протоколы безопасности. - применять методы компьютерного зрения для обнаружения линий полосы движения и выявления препятствий в различных условиях. - Концепции слияния датчиков для объединения данных с камер, LiDAR и радара для точного картирования окружающей среды. - Внедрение алгоритмов локализации, позволяющих транспортному средству определять свое точное местоположение на карте. - разработка систем управления, которые управляют рулевым управлением, газом и торможением на основе логики планирования траектории; - Практикуем приложения глубокого обучения для поведенческого клонирования и сложных задач восприятия. - Изучение современных рамок безопасности и этических соображений, связанных с автономным принятием решений. Курс начинается с основной терминологии и истории автономных систем, а затем переходит к техническим основам восприятия, локализации и управления с помощью подробных письменных объяснений и фрагментов кода. Эта программа предназначена для начинающих, интересующихся робототехникой и искусственным интеллектом; не требуется предыдущий опыт в автомобильной инженерии. Начните свое путешествие в будущее транспорта сегодня.