Fondements de l'ingénierie des voitures autonomes

La transition vers la mobilité autonome est l'un des changements les plus importants de la technologie moderne, mais l'architecture derrière ces véhicules peut sembler inaccessible. Ce cours décompose les systèmes complexes qui permettent à une voiture de percevoir son environnement et de prendre des décisions de conduite en toute sécurité.Vous passerez de l'apprentissage de la terminologie de base à la compréhension de l'interaction complexe entre les capteurs matériels et les algorithmes logiciels. À la fin de ce cours, vous aurez une bonne compréhension de la façon dont les véhicules autonomes naviguent dans le monde, traitent les données environnementales et exécutent des mouvements précis.Vous serez en mesure d'expliquer le cycle de vie d'un système de conduite autonome et d'appliquer la logique aux défis d'ingénierie courants sur le terrain. Ce que vous apprendrez: - Comprendre l'architecture fondamentale des systèmes de véhicules autonomes et des protocoles de sécurité de base. - Appliquer des techniques de vision par ordinateur pour détecter les lignes de voie et identifier les obstacles dans diverses conditions. - Maîtriser les concepts de fusion de capteurs pour combiner les données des caméras, du LiDAR et du radar pour une cartographie précise de l'environnement. - Implémenter des algorithmes de localisation pour aider un véhicule à déterminer sa position précise sur une carte. - Concevoir des systèmes de contrôle qui gèrent la direction, l'accélérateur et le freinage en fonction de la logique de planification de la trajectoire. - Pratiquer des applications d'apprentissage profond pour le clonage comportemental et les tâches de perception avancées. - Explorer les cadres de sécurité modernes et les considérations éthiques de la prise de décision autonome. Le cours commence par la terminologie essentielle et l'histoire des systèmes autonomes avant de passer aux piliers techniques de la perception, de la localisation et du contrôle à travers des explications écrites détaillées et des extraits de code. Ce programme est conçu pour les débutants intéressés par la robotique et l'IA; aucune expérience préalable en ingénierie automobile n'est requise.