Introducción a la Ingeniería Robótica: Cinemática, Dinámica y Control

La robótica está remodelando el futuro de la automatización, la fabricación y los sistemas autónomos. Para construir o programar estas máquinas, primero debe comprender la física, las matemáticas y la mecánica fundamentales que rigen la forma en que se mueven e interactúan con el mundo físico. Este curso de solo texto lo guía a través de los conceptos fundamentales de la ingeniería robótica, ayudándole a pasar del análisis de mecanismos de enlace simples a la comprensión de manipuladores robóticos complejos, transformaciones de coordenadas y bucles de control de retroalimentación. Aprenderá a: Comprender la terminología de robótica fundamental, los sistemas de coordenadas y las transformaciones espaciales; Analizar la cinemática de robots para calcular la posición y orientación de los brazos robóticos; Estudiar la dinámica de robots para comprender las fuerzas y los pares que impulsan el movimiento robótico; Explorar tecnologías de actuadores, sensores y bucles de control de retroalimentación utilizados en la automatización moderna; Aprenda los conceptos básicos de los paradigmas de programación de robots y los conceptos de simulación; Practique la resolución de problemas de ingeniería a través de ejercicios matemáticos paso a paso escritos.