コンピューターサイエンスの基礎

飛行制御装置のプログラミング，センサデータの管理，飛行ミッションの自動化を学び，ＵＡＶソフトウェア工学の基礎を構築する。

同時自己位置推定と地図作成（SLAM）の、ロボットが自身の位置を追跡しながら地図を作成する仕組みについて、明確で初心者向けの理解を深めます。

Walk through the practical design of a SLAM stack that combines visual and LiDAR sensors for a real robot, from front-end perception to back-end optimization.

SLAM駆動ロボットの実際の環境へのデプロイメント、ドリフト管理、マップメンテナンス、および長期信頼性に焦点を当てた計画と運用。

初心者にもわかりやすいロボットオペレーティングシステムの理解を深め，その核となるコンセプト，そしてロボット工学における標準フレームワークとなった理由を説明する。

個々のノードから，知覚，計画，協調行動を行う完全なシステムまで，ＲＯＳ２ロボットアプリケーションの実際的な設計を紹介した。

生産展開パターン，協調習慣，現代ロボットのキャリアパスを含む，実際のロボットチームでのＲＯＳの使用方法を調べた。