Khoa Học Máy Tính Cơ Bản

Phát triển Robot — Học cách lập trình và điều khiển robot, máy bay không người lái và các hệ thống tự hành khác bằng các framework như ROS và Python.

Giới thiệu về ROS 2: Xây dựng ứng dụng robot với Python và C++

Phát triển Robot
Hãy học cách phát triển phần mềm robot có khả năng mở rộng từ đầu bằng Python và C++ mà không cần bất kỳ kinh nghiệm nào về Hệ điều hành Robot (ROS).
★ 4.7 (6,366)

Thiết kế một Stack SLAM bằng Hình ảnh và LiDAR cho Robot Thực tế

Phát triển Robot
Đi sâu vào thiết kế thực tế của một stack SLAM kết hợp cảm biến hình ảnh và LiDAR cho robot thực tế, từ nhận thức phía trước đến tối ưu hóa phía sau.

Vận hành SLAM trong Thế giới Thực: Triển khai, Trôi dạt và Độ tin cậy Dài hạn

Phát triển Robot
Lập kế hoạch và vận hành robot điều khiển bằng SLAM trong môi trường thực, tập trung vào triển khai, quản lý trôi dạt, bảo trì bản đồ và độ tin cậy dài hạn.

SLAM Foundations: Cách Robot Lập Bản Đồ Thế Giới và Định Vị Bản Thân

Phát triển Robot
Xây dựng sự hiểu biết rõ ràng, thân thiện với người mới bắt đầu về Simultaneous Localization and Mapping, cách robot xây dựng bản đồ đồng thời theo dõi vị trí của chúng.

Xây dựng Ứng dụng Robot ROS 2: Từ Node Đơn lẻ đến Hệ thống Hoạt động

Phát triển Robot
Đi sâu vào thiết kế thực tế của các ứng dụng robot ROS 2, từ các node riêng lẻ đến các hệ thống hoàn chỉnh có khả năng nhận thức, lập kế hoạch và hành động phối hợp.

Làm việc chuyên nghiệp với ROS: Các mẫu sản xuất, đội nhóm và sự nghiệp

Phát triển Robot
Khám phá cách ROS được sử dụng trong các đội robot thực tế, bao gồm các mẫu triển khai sản xuất, thói quen cộng tác và con đường sự nghiệp trong lĩnh vực robot hiện đại.

ROS Development Foundations: Nodes, Topics, and the Standard Robotics Framework

Phát triển Robot
Build a clear, beginner-friendly understanding of the Robot Operating System, its core concepts, and why it has become the standard framework in robotics.