कंप्यूटर विज्ञान के मूल सिद्धांत

पायथन और सी++ का उपयोग करके बिना किसी पूर्व रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम अनुभव की आवश्यकता के, स्केलेबल रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर को शुरू से विकसित करना सीखें।

उड़ान नियंत्रकों को प्रोग्राम करने, सेंसर डेटा का प्रबंधन करने और हवाई मिशनों को स्वचालित करने के लिए सीखकर यूएवी सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग में एक नींव बनाएं।

एक वास्तविक रोबोट के लिए विज़ुअल और LiDAR सेंसर को संयोजित करने वाले SLAM स्टैक के व्यावहारिक डिज़ाइन के माध्यम से चलें, फ्रंट-एंड परसेप्शन से लेकर बैक-एंड ऑप्टिमाइज़ेशन तक।

वास्तविक वातावरण में SLAM-संचालित रोबोट की योजना बनाएं और संचालित करें, जिसमें परिनियोजन, बहाव प्रबंधन, मानचित्र रखरखाव और दीर्घकालिक विश्वसनीयता पर ध्यान केंद्रित किया गया हो।

यह एक सरल, सरलीकृत, और एकीकृत प्रणाली है, जो कि एक ही समय में एक वाणिज्यिक और एक वाणिज्यिक-आधारित प्रणाली है।

ROS2रोबोट अनुप्रयोगों के व्यावहारिक डिजाइन के माध्यम से चलिए, व्यक्तिगत नोड्स से पूरी प्रणालियों तक जो समझते हैं, योजना बनाते हैं और समन्वय में कार्य करते हैं।

रोबोटिक्स में ROS का उपयोग कैसे किया जाता है, जैसे उत्पादन के वितरण पैटर्न, सहयोग की आदतें और आधुनिक रोबोटिक्स में कैरियर के मार्ग।

सिमुल्टेनियस लोकलाइज़ेशन एंड मैपिंग की स्पष्ट, शुरुआती-अनुकूल समझ बनाएं, कि रोबोट अपने स्थान को ट्रैक करते हुए नक्शे कैसे बनाते हैं।