Sistemi di volo autonomi e navigazione

La progettazione di sistemi in grado di navigare e operare senza intervento umano è la spina dorsale della moderna ingegneria aerospaziale.Questo corso fornisce le conoscenze essenziali necessarie per comprendere come i veicoli autonomi elaborano le informazioni per prendere decisioni di volo.Passerai dall'apprendimento delle dinamiche di volo di base alla comprensione della complessa logica alla base del processo decisionale autonomo e della navigazione guidata da sensori. Attraverso questo corso, potrai: - Comprendere i principi fondamentali dell'architettura aerospaziale autonoma e dei circuiti di controllo. - Distinguere tra logica strategica e tattica per il successo della missione. - Applicare tecniche di fusione dei sensori per determinare la posizione, la velocità e l'orientamento accurati del veicolo. - Esplora i moderni metodi di navigazione tra cui l'integrazione GNSS e il rilevamento inerziale. - Analizzare i framework critici per la sicurezza e gli standard di affidabilità per le operazioni autonome. - Praticare la logica di pianificazione del percorso per ambienti complessi e l'evitamento degli ostacoli. Il corso inizia con la terminologia di base e le definizioni di sistema prima di passare all'integrazione tecnica dei sensori e degli algoritmi di processo decisionale autonomo. È progettato per i principianti interessati alla tecnologia aerospaziale e alla robotica, non richiede alcuna esperienza precedente nei sistemi autonomi.