Sistemas de Voo Autônomo e Navegação

O projeto de sistemas que podem navegar e operar sem intervenção humana é a espinha dorsal da engenharia aeroespacial moderna.Este curso fornece o conhecimento essencial necessário para entender como os veículos autônomos processam informações para tomar decisões de voo.Você passará de aprender a dinâmica básica de voo para entender a lógica complexa por trás da tomada de decisão autônoma e da navegação orientada por sensores. Através deste curso, você irá: - Entenda os princípios fundamentais da arquitetura aeroespacial autônoma e dos loops de controle. - Distinguir entre lógica estratégica e tática para o sucesso da missão. - Aplique técnicas de fusão de sensores para determinar a posição, velocidade e orientação precisas do veículo. - Explore métodos de navegação modernos, incluindo integração GNSS e sensoriamento inercial. - Analise estruturas críticas de segurança e padrões de confiabilidade para operações autônomas. - Pratique a lógica de planejamento de caminho para ambientes complexos e evite obstáculos. O curso começa com a terminologia básica e as definições do sistema antes de passar para a integração técnica de sensores e algoritmos de tomada de decisão autônoma. Ele é projetado para iniciantes interessados em tecnologia aeroespacial e robótica, não exigindo experiência prévia em sistemas autônomos.