Autonomiczne systemy lotu i nawigacja

Projektowanie systemów, które mogą poruszać się i działać bez interwencji człowieka, jest podstawą nowoczesnej inżynierii lotniczej. Ten kurs zapewnia niezbędną wiedzę potrzebną do zrozumienia, w jaki sposób autonomiczne pojazdy przetwarzają informacje w celu podejmowania decyzji dotyczących lotu. Poprzez ten kurs będziesz: - Zrozum podstawowe zasady autonomicznej architektury lotniczej i pętli sterowania. - Rozróżnienie między logiką strategiczną i taktyczną dla sukcesu misji. - Zastosuj techniki fuzji czujników, aby określić dokładną pozycję, prędkość i orientację pojazdu. - Poznaj nowoczesne metody nawigacji, w tym integrację GNSS i wykrywanie inercyjne. - Analizuj ramy krytyczne dla bezpieczeństwa i standardy niezawodności dla operacji autonomicznych. - Ćwicz logikę planowania ścieżek dla złożonych środowisk i unikania przeszkód. Kurs rozpoczyna się od podstawowej terminologii i definicji systemu, a następnie przechodzi do technicznej integracji czujników i algorytmów autonomicznego podejmowania decyzji. Jest przeznaczony dla początkujących zainteresowanych technologią lotniczą i robotyką, nie wymaga wcześniejszego doświadczenia w systemach autonomicznych.