Ingénierie et Simulation Robotique avec MATLAB

La robotique est l'épine dorsale de l'automatisation moderne, mais comprendre comment les machines bougent nécessite une solide maîtrise de la modélisation mathématique et de la simulation. Ce cours offre un chemin clair, des définitions fondamentales à la simulation de bras robotiques complexes, vous permettant de construire les modèles mathématiques qui pilotent le matériel du monde réel. Vous passerez de débutant à apprenant capable de décrire le mouvement robotique par une logique structurée et du code. À la fin de ce cours, vous comprendrez comment traduire les mouvements physiques en équations mathématiques et simuler ces comportements dans un environnement numérique. Ce que vous apprendrez : - Comprendre la terminologie essentielle de la robotique et les fondements mathématiques des descriptions spatiales - Appliquer les paramètres Denavit-Hartenberg (DH) pour modéliser les liaisons et les articulations des bras robotiques - Résoudre les problèmes de cinématique directe et inverse pour calculer les positions précises de l'effecteur terminal - Pratiquer la planification de trajectoire pour créer des mouvements robotiques fluides et efficaces - Implémenter des algorithmes de contrôle de base comme PID dans un environnement de simulation MATLAB - Analyser la dynamique robotique et les forces requises pour un mouvement contrôlé Le cours commence par les concepts fondamentaux des repères et des rotations avant de progresser vers la modélisation de bras multi-articulés et les techniques modernes de simulation de mouvement. Vous travaillerez à travers des explications écrites et des exercices basés sur du code conçus pour renforcer les principes d'ingénierie. Ce cours est conçu pour les débutants intéressés par l'ingénierie robotique ou la conception mécanique ; aucune expérience préalable avec MATLAB ou la robotique n'est requise. Commencez votre voyage dans le monde de l'ingénierie robotique dès aujourd'hui.