MATLABによるロボティクス工学とシミュレーション

ロボティクスは現代の自動化の基盤ですが、機械の動きを理解するには、数理モデリングとシミュレーションをしっかりと把握する必要があります。このコースでは、基本的な定義から複雑なロボットアームのシミュレーションに至るまでの明確な道筋を提供し、現実世界のハードウェアを動かす数理モデルを構築できるようにします。 あなたは、構造化されたロジックとコードを通じてロボットの動きを記述できる学習者へと成長します。このコースの終わりまでに、物理的な動きを数式に翻訳し、デジタル環境でそれらの挙動をシミュレートする方法を理解できるようになります。 学習内容: - 不可欠なロボット工学の用語と空間記述の数学的基礎を理解する - Denavit-Hartenberg (DH) パラメータを適用してロボットアームのリンクとジョイントをモデリングする - 順運動学および逆運動学の問題を解いて、正確なエンドエフェクタの位置を計算する - 軌道計画を実践して、スムーズで効率的なロボットの動きを作成する - MATLABシミュレーション環境内でPIDなどの基本的な制御アルゴリズムを実装する - ロボットのダイナミクスと、制御された動きに必要な力を分析する コースは、座標系と回転の基本概念から始まり、多関節アームのモデリングと最新のモーションシミュレーション技術へと進みます。エンジニアリングの原則を強化するために設計された、文章による解説とコードベースの演習に取り組むことになります。 このコースは、ロボット工学や機械設計に興味のある初心者向けに設計されており、MATLABやロボット工学の事前の経験は必要ありません。今日からロボット工学の世界への旅を始めましょう。