هندسة الروبوتات والمحاكاة باستخدام MATLAB

تعتبر الروبوتات العمود الفقري للأتمتة الحديثة، ولكن فهم كيفية تحرك الآلات يتطلب فهمًا قويًا للنمذجة الرياضية والمحاكاة. تقدم هذه الدورة مسارًا واضحًا من التعريفات الأساسية إلى محاكاة أذرع الروبوتات المعقدة، مما يتيح لك بناء النماذج الرياضية التي تشغل الأجهزة الواقعية. ستتحول من مبتدئ إلى متعلم قادر على وصف الحركة الروبوتية من خلال المنطق المنظم والتعليمات البرمجية. بنهاية هذه الدورة، ستفهم كيفية ترجمة الحركات الفيزيائية إلى معادلات رياضية ومحاكاة تلك السلوكيات في بيئة رقمية. ما ستتعلمه: - فهم المصطلحات الأساسية للروبوتات والأسس الرياضية للأوصاف المكانية - تطبيق معلمات Denavit-Hartenberg (DH) لنمذجة وصلات ومفاصل الذراع الروبوتية - حل مشاكل الحركية الأمامية والعكسية لحساب مواضع النهاية الدقيقة - ممارسة تخطيط المسار لإنشاء حركات روبوتية سلسة وفعالة - تطبيق خوارزميات التحكم الأساسية مثل PID ضمن بيئة محاكاة MATLAB - تحليل ديناميكيات الروبوتات والقوى المطلوبة للحركة المتحكم بها تبدأ الدورة بالمفاهيم الأساسية لأطر الإحداثيات والدورانات قبل الانتقال إلى نمذجة الأذرع متعددة المفاصل وتقنيات محاكاة الحركة الحديثة. ستعمل من خلال الشروحات المكتوبة وتمارين قائمة على التعليمات البرمجية المصممة لتعزيز المبادئ الهندسية. تم تصميم هذه الدورة للمبتدئين المهتمين بهندسة الروبوتات أو التصميم الميكانيكي؛ لا يلزم وجود خبرة سابقة في MATLAB أو الروبوتات. ابدأ رحلتك في عالم هندسة الروبوتات اليوم.