Pengantar Robotika: Mekanik, Kontrol, dan Pemrograman

Robotika adalah bidang yang menarik, namun konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman bisa terlihat rumit. Kursus ini memberikan pengenalan yang jelas dan terstruktur pada prinsip-prinsip dasar yang mengatur semua sistem robotik, mempersiapkan Anda untuk menganalisis, merancang, dan mengimplementasikan tugas otomatisasi dasar. Apa yang akan Anda pelajari: * Mengerti arsitektur dasar sistem robotik, termasuk peran sensor, aktuator, dan controller. * Menguasai prinsip-prinsip desain mekanik dan gerakan, termasuk metode lokomotif dan rantai kinematik. * Terapkan logika pemrograman dasar untuk menerapkan sistem kontrol efektif untuk operasi otonom. * Belajar bagaimana mengintegrasikan berbagai jenis sensor untuk memungkinkan kesadaran lingkungan dan pengambilan keputusan. * Praktik merancang sederhana closed-loop sistem umpan balik untuk kontrol presisi gerakan dan posisi. * Konfigurasi input dan output (I / O) untuk secara efektif antarmuka komponen fisik dengan logika kontrol tertanam. Kursus ini dimulai dengan terminologi dan arsitektur sistem yang penting sebelum beralih ke prinsip mekanik dan listrik, diakhiri dengan aplikasi praktis logika pemrograman dan berbagai loop kontrol. Kursus ini untuk pemula tanpa pengalaman sebelumnya dalam teknik, elektronik, atau pemrograman yang ingin masuk ke robotika. Tidak ada prasyarat yang diperlukan. Mulai membangun pemahaman Anda tentang dunia otomatis hari ini.