Introduction to Robotics: Mechanics, Control, and Programming (bằng tiếng Anh).

Robot là một lĩnh vực thú vị, nhưng các khái niệm cơ bản của cơ học, điện tử và lập trình có thể dường như phức tạp. Chương trình này cung cấp một sự giới thiệu rõ ràng, có cấu trúc về các nguyên tắc cơ bản điều khiển tất cả các hệ thống robot, chuẩn bị cho bạn phân tích, thiết kế và thực hiện các nhiệm vụ tự động hóa cơ bản. Bạn sẽ học được gì: * Hiểu kiến trúc cơ bản của hệ thống robot, bao gồm vai trò của cảm biến, bộ điều khiển và bộ điều chỉnh. * Giỏi các nguyên tắc thiết kế cơ khí và chuyển động, bao gồm các phương pháp vận động và chuỗi động lực. * Apply logic lập trình cơ bản để thực hiện các hệ thống điều khiển hiệu quả cho hoạt động tự động. * Học cách tích hợp các loại cảm biến khác nhau để cho phép nhận thức môi trường và ra quyết định. * Thực hành thiết kế hệ thống phản hồi vòng kín đơn giản để kiểm soát chính xác chuyển động và vị trí. * Cấu hình đầu vào và đầu ra (I / O) để kết nối hiệu quả các thành phần vật lý với logic điều khiển nhúng. Chương trình bắt đầu với thuật ngữ và kiến trúc hệ thống cơ bản trước khi chuyển sang các nguyên tắc cơ khí và điện, kết thúc với ứng dụng thực tế của logic lập trình và các vòng điều khiển khác nhau. Lớp học này dành cho người mới bắt đầu tuyệt đối không có kinh nghiệm trước đó trong kỹ thuật, điện tử hoặc mã hóa muốn có một cấu trúc vào robot. Không cần điều kiện tiên quyết. Bắt đầu xây dựng sự hiểu biết của bạn về thế giới tự động hóa hôm nay.