Введение в робототехнику: механика, управление и программирование

Роботы – это увлекательная область, но основные понятия механики, электроники и программирования могут показаться сложными. Этот курс предоставляет четкое, структурированное введение в основные принципы, которые управляют всеми робототехническими системами, готовя вас к анализу, проектированию и реализации основных задач автоматизации. Что вы узнаете: * Понимание фундаментальной архитектуры робототехнических систем, включая роли датчиков, исполнительных устройств и контроллеров. * Осваивать принципы механической конструкции и движения, включая методы локомоции и кинематические цепи. * Применять основные логики программирования для реализации эффективных систем управления для автономной работы. * Узнайте, как интегрировать различные типы датчиков, чтобы обеспечить информированность об окружающей среде и принятие решений. * Практика проектирования простых систем обратной связи с замкнутым контуром для точного управления движением и положением. * Настройка входов и выходов (I / O) для эффективного сопряжения физических компонентов со встроенной логикой управления. Курс начинается с основной терминологии и архитектуры системы, затем переходит к механическим и электрическим принципам, а заканчивается практическим применением логики программирования и различных контуров управления. Этот курс предназначен для абсолютно начинающих, не имеющих предыдущего опыта в области инженерии, электроники или программирования, которые хотят структурированного входа в робототехнику. Не требуется предварительных условий. Начните изучать автоматизированный мир уже сегодня.