Podstawy autonomicznego lotu i dronów

Ciekawe, jak drony, taksówki powietrzne i inne autonomiczne statki powietrze poruszają się po niebie?Ten kurs demistyfikuje złożony świat autonomicznego lotu, rozkładając go na jasne, zrozumiałe koncepcje dla całkowitych początkujących. Zbudujesz solidne koncepcyjne i praktyczne podstawy w robotyce lotniczej.Pod koniec zrozumiesz kluczowe elementy autonomicznego systemu lotu i będziesz w stanie napisać podstawowe skrypty Pythona, aby modelować zachowanie lotu, planować ścieżki i przetwarzać dane z czujników w symulowanych środowiskach. Czego się nauczysz: - Zrozum podstawy dynamiki lotu i stabilności pojazdu. - Dowiedz się, jak systemy sterowania, takie jak sterowniki PID, są używane do prowadzenia pojazdów powietrznych. - Zastosuj klasyczne algorytmy planowania ścieżek do poruszania się po przeszkodach. - Ćwicz przetwarzanie i interpretowanie danych ze wspólnych czujników, takich jak IMU i GPS. - Poznaj podstawowe zasady fuzji czujników, aby uzyskać bardziej niezawodną nawigację. - Napisz kod Pythona, aby modelować i symulować ruch pojazdu i podejmowanie decyzji. - Zrozumieć podstawy szacowania stanu w celu śledzenia pozycji i orientacji samolotu. Kurs rozpoczyna się od podstawowej terminologii i fizyki lotu, a następnie przechodzi do teorii sterowania, systemów czujników i algorytmów nawigacyjnych, z pisemnymi ćwiczeniami, aby wzmocnić zrozumienie na każdym kroku. Ten kurs jest przeznaczony dla absolutnych początkujących.Nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie w robotyce lub inżynierii lotniczej. Rozpocznij swoją podróż w przyszłość lotnictwa już dziś.