Grundlagen des autonomen Fluges und Drohnen

Neugierig, wie Drohnen, Lufttaxis und andere autonome Fluggeräte am Himmel navigieren?Dieser Kurs entmystifiziert die komplexe Welt des autonomen Fliegens und gliedert sie in klare, verständliche Konzepte für komplette Anfänger. Sie werden eine solide konzeptionelle und praktische Grundlage in der Luftrobotik aufbauen.Am Ende werden Sie die Schlüsselkomponenten eines autonomen Flugsystems verstehen und in der Lage sein, grundlegende Python-Skripte zu schreiben, um Flugverhalten zu modellieren, Wege zu planen und Sensordaten in simulierten Umgebungen zu verarbeiten. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die Grundlagen der Flugdynamik und Fahrzeugstabilität. - Erfahren Sie, wie Steuerungssysteme wie PID-Controller zur Steuerung von Luftfahrzeugen verwendet werden. - Anwenden klassischer Wegplanungsalgorithmen, um durch Hindernisse zu navigieren. - Üben Sie die Verarbeitung und Interpretation von Daten aus gängigen Sensoren wie IMUs und GPS. - Erkunden Sie die Grundprinzipien der Sensorfusion für eine zuverlässigere Navigation. - Schreiben Sie Python-Code, um Fahrzeugbewegungen und Entscheidungsfindungen zu modellieren und zu simulieren. - Erfassen Sie die Grundlagen der Zustandsschätzung, um die Position und Ausrichtung eines Flugzeugs zu verfolgen. Der Kurs beginnt mit der grundlegenden Terminologie und Physik des Fluges, bevor er zur Regelungstheorie, zu Sensorsystemen und zu Navigationsalgorithmen übergeht, mit schriftlichen Übungen, um Ihr Verständnis bei jedem Schritt zu verstärken.Dieser Kurs ist für absolute Anfänger konzipiert.Keine Vorerfahrung in der Robotik oder Luft- und Raumfahrttechnik ist erforderlich. Beginnen Sie Ihre Reise in die Zukunft der Luftfahrt noch heute.