Foundations of Autonomous Flight and Drones

ドローン、エアタクシー、その他の自律型航空機が空をどのように移動するか疑問に思ったことはありませんか？このコースでは、自律飛行の複雑な世界を解き明かし、初心者向けに明確で理解しやすい概念に分解します。 空中ロボット工学の確固たる概念的および実践的な基盤を構築します。最終的には、自律飛行システムの主要コンポーネントを理解し、飛行動作をモデル化し、パスを計画し、シミュレーション環境でセンサーデータを処理するための基本的なPythonスクリプトを作成できるようになります。 学習内容： - 飛行力学と車両安定性の基本を理解する。 - PIDコントローラーのような制御システムが航空機を誘導するためにどのように使用されるかを学ぶ。 - 古典的なパス計画アルゴリズムを適用して障害物をナビゲートする。 - IMUやGPSなどの一般的なセンサーからのデータを処理および解釈する練習をする。 - より信頼性の高いナビゲーションのためのセンサーフュージョンのコア原則を探る。 - 車両の動きと意思決定をモデル化およびシミュレートするためのPythonコードを作成する。 - 航空機の位置と姿勢を追跡するための状態推定の基本を把握する。 コースは、飛行の必須用語と物理学から始まり、制御理論、センサーシステム、ナビゲーションアルゴリズムに進み、各ステップで理解を強化するための演習が含まれています。このコースは完全な初心者向けに設計されています。ロボット工学や航空宇宙工学の事前経験は必要ありません。 今日、航空の未来への旅を始めましょう。