MATLAB और Simulink के साथ ड्रोन मॉडलिंग और नियंत्रण

यह समझना कि भौतिक प्रणालियाँ सॉफ़्टवेयर के साथ कैसे इंटरैक्ट करती हैं, आधुनिक एयरोस्पेस इंजीनियरिंग की कुंजी है। यह पाठ-आधारित पाठ्यक्रम आपको उन्नत पूर्व ज्ञान की आवश्यकता के बिना ड्रोन उड़ान गतिशीलता और नियंत्रण प्रणाली डिजाइन के मूल सिद्धांतों के माध्यम से मार्गदर्शन करता है। आप स्थिर उड़ान प्राप्त करने के लिए बुनियादी भौतिकी अवधारणाओं से क्वाडकॉप्टरों के गणितीय मॉडल बनाने और फीडबैक नियंत्रण लूप (feedback control loops) को लागू करने की ओर बढ़ेंगे। क्या आप सीखेंगे: - क्वाडकॉप्टर ड्रोन के मूलभूत भौतिकी, समन्वय प्रणालियों और उड़ान गतिशीलता को समझें। - MATLAB में ड्रोन के अनुवाद (translation) और घूर्णन (rotation) के गणितीय मॉडल बनाएं। - Simulink का उपयोग करके ऊंचाई (altitude) और अभिविन्यास (attitude) स्थिरीकरण के लिए PID नियंत्रण लूप डिज़ाइन करें। - उड़ान व्यवहार का अनुकरण करें और बाहरी गड़बड़ी (external disturbances) के प्रति सिस्टम की प्रतिक्रिया का विश्लेषण करें। - नियंत्रण सटीकता में सुधार के लिए आधुनिक स्टेट एस्टीमेशन अवधारणाओं, जैसे बुनियादी सेंसर फ़िल्टरिंग, को लागू करें। यह पाठ्यक्रम सिस्टम मॉडलिंग में जाने से पहले मुख्य वायुगतिकीय (aerodynamic) और गतिज (kinematic) सिद्धांतों से शुरू होता है। फिर आप चरण-दर-चरण लिखित स्पष्टीकरणों और ब्लॉक आरेख विवरणों का उपयोग करके नियंत्रण प्रणाली डिजाइन, ट्यूनिंग और उड़ान परिदृश्यों के परीक्षण की ओर बढ़ेंगे। इंजीनियरिंग छात्रों, शौकीनों और नियंत्रण प्रणालियों के बारे में उत्सुक शुरुआती लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए इस पाठ्यक्रम के लिए नियंत्रण सिद्धांत में किसी उन्नत पृष्ठभूमि की आवश्यकता नहीं है। आज ही ड्रोन नियंत्रण सिद्धांत सीखना शुरू करें।