MATLABとSimulinkによるドローンのモデリングと制御
MATLABとSimulinkを使用して、クアッドコプターのダイナミクスをモデル化し、安定した飛行のためのPIDコントローラーを設計する方法を学びます。
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このコースについて
物理システムがソフトウェアとどのように相互作用するかを理解することは、現代の航空宇宙工学の鍵となります。このテキストベースのコースでは、高度な予備知識を必要とせずに、ドローンの飛行ダイナミクスと制御システム設計の基礎を学ぶことができます。基本的な物理学の概念から、クアッドコプターの数理モデルを構築し、安定した飛行を実現するためのフィードバック制御ループを実装する段階へと移行します。
What you'll learn:
- クアッドコプタードローンの基本的な物理学、座標系、および飛行ダイナミクスを理解します。
- MATLABでドローンの並進運動と回転運動の数理モデルを構築します。
- Simulinkを使用して、高度および姿勢安定化のためのPID制御ループを設計します。
- 飛行挙動をシミュレーションし、外乱に対するシステム応答を分析します。
- 基本的なセンサーフィルタリングなどの最新の状態推定の概念を適用して、制御精度を向上させます。
このコースは、システムモデリングに進む前に、コアとなる空力学および運動学の原理から始まります。その後、段階的な文章による説明とブロック図の説明を使用して、制御システムの設計、チューニング、および飛行シナリオのテストに進みます。工学部の学生、愛好家、および制御システムに興味のある初心者向けに設計されており、このコースは制御理論に関する高度な知識を必要としません。今日からドローン制御理論の学習を始めましょう。
得られるもの
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14日返金保証
理由を聞きません -
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短く要点だけ
2時間48分の実践的な内容
レビュー
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よくある質問
このコースを受けるには何が必要ですか？ +
インターネットに接続したスマホかパソコンだけ。インストールも特別な機材も不要です。
支払い方法は？ +
Stripe経由のカードで。カード情報は当社では保存せず、Stripeが安全に取り扱います。
返金できますか？ +
はい — 14日以内なら理由を問わず全額返金。
いつまでアクセスできますか？ +
ずっと。購入後はあなたのもの。いつでも見返せます。
修了証はもらえますか？ +
はい。修了するとLinkedInプロフィールに追加できる修了証を受け取れます。
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