Pemodelan dan Kawalan Dron dengan MATLAB dan Simulink

Memahami bagaimana sistem fizikal berinteraksi dengan perisian adalah kunci kepada kejuruteraan aeroangkasa moden. Kursus berasaskan teks ini membimbing anda melalui asas-asas dinamik penerbangan dron dan reka bentuk sistem kawalan tanpa memerlukan pengetahuan awal yang mendalam. Anda akan beralih daripada konsep fizik asas kepada membina model matematik quadcopter dan melaksanakan gelung kawalan maklum balas untuk mencapai penerbangan yang stabil. Apa yang anda akan pelajari: - Memahami fizik asas, sistem koordinat, dan dinamik penerbangan dron quadcopter. - Membina model matematik translasi dan putaran dron dalam MATLAB. - Mereka bentuk gelung kawalan PID untuk penstabilan altitud dan sikap menggunakan Simulink. - Mensimulasikan tingkah laku penerbangan dan menganalisis tindak balas sistem terhadap gangguan luaran. - Mengaplikasikan konsep anggaran keadaan moden, seperti penapisan sensor asas, untuk meningkatkan ketepatan kawalan. Kursus ini bermula dengan prinsip aerodinamik dan kinematik teras sebelum beralih kepada pemodelan sistem. Anda kemudian akan maju ke reka bentuk sistem kawalan, penalaan, dan pengujian senario penerbangan menggunakan penerangan bertulis langkah demi langkah dan perihalan rajah blok. Direka untuk pelajar kejuruteraan, penggemar, dan pemula yang ingin tahu tentang sistem kawalan, kursus ini tidak memerlukan latar belakang lanjutan dalam teori kawalan. Mulakan pembelajaran teori kawalan dron hari ini.