Modeling dan Control Drone dengan MATLAB dan Simulink

Mengerti bagaimana sistem fisik berinteraksi dengan perangkat lunak adalah kunci dari rekayasa ruang angkasa modern. Kursus berbasis teks ini memandu Anda melalui dasar-dasar dinamika penerbangan drone dan desain sistem kendali tanpa memerlukan pengetahuan sebelumnya. Anda akan berpindah dari konsep fisika dasar untuk membangun model matematika quadcopters dan menerapkan loop kontrol umpan balik untuk mencapai penerbangan stabil. Apa yang akan kau pelajari: - Mengerti fisika dasar, sistem koordinat, dan dinamika penerbangan quadcopter drone. - Membuat model matematika dari translasi dan rotasi drone di MATLAB. - Desain loop kontrol PID untuk ketinggian dan sikap stabilisasi menggunakan Simulink. - Simulasikan perilaku penerbangan dan analisa sistem respon terhadap gangguan eksternal. - Terapkan konsep perkiraan keadaan modern, seperti penyaringan sensor dasar, untuk meningkatkan akurasi kontrol. Kursus ini dimulai dengan prinsip-prinsip aerodinamis dan kinematik inti sebelum beralih ke modeling sistem. Anda akan maju ke desain sistem kendali, pengaturan, dan skenario penerbangan pengujian menggunakan penjelasan tertulis langkah demi langkah dan deskripsi diagram blok. Dirancang untuk mahasiswa teknik, hobiis, dan pemula yang penasaran tentang sistem kendali, kursus ini tidak memerlukan latar belakang yang maju dalam teori kendali.